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Docker Engine は Linux でのコンテナ型の仮想化を提供するツールです。

ハイパーバイザ型がマシンそのものをエミュレートするのに対し、コンテナ型の仮想化ではホストマシンのカーネル上に独立したユーザー空間を構築するのにとどまります。

ハイパーバーザ型と比較すると、コンテナ型の仮想化はホストのもつリソースをほぼそのまま扱えるため、より軽量・高速に仮想化を実現できます。

また、Docker Engine ではコンテナの差分管理が可能です。
たとえば、いちど CentOS をインストールしたコンテナをつくってしまえば、CentOS + apache や CentOS + MySQL などのコンテナを構築するときに毎回 CentOS をインストールする必要はありません。

Kitchen で Docker Engine を利用するには、kitchen-docker のインストールが必要です。
ChefDK を利用している場合は、次のコマンドでインストールできます。（開発環境にはインストール済みです） 

chef gem install kitchen-docker