今日は、弊社で購入したLiDARセンサと、その動作確認をした経過をレポートします。
そもそもLiDAR とは
光を照射して、反射してきた光を捉えて センサから物体への距離を測定するものです。
自動車にLiDARセンサを付けて、自車の周りに何があるかを測定する用途などに使われます。
自動車のLiDARセンサ使用例。
画像出典: https://blogs.nvidia.co.jp/2021/03/04/lidar-sensor-nvidia-drive/
何を買ったのか
弊社で買ったLiDARセンサは Robosense M1 というものです。
製品画像
スペックは以下のような感じです。
- ● 計測可能距離 200m
- ● 水平方向視野角 120°（-60.0°～＋60.0°）
- ● 垂直方向視野角 25°（-12.5°～＋12.5°）
- ● 値段 1,050,000円
( 詳細なスペックは公式ページをご参照ください )
動かした結果
事務所の中をLiDARセンサでセンシングし、まずはセンサ付属のプログラムで可視化しました。こういった感じにデータが取れます。
画角などが多少異なりますが、同じくらいの風景になるよう撮った写真がこちらです。
もちろん仕事用に購入したものですが、空いているときに「事務所の入退室管理がLiDARで出来たら格好良いかな…」などと考えています。