2023年下旬から、弊社従業員による技術系記事の執筆量が増えてまいりました。
今日は過去に執筆された記事のまとめを3本お送りします。
2024/01/18 論文読み勉強会
URL→ https://zenn.dev/kurusugawa/articles/d97fabbabad0e1
機械学習関連の論文を1時間のタイムアタックで読む社内勉強会のまとめです。
以下3本の論文をとりあげました。
EfficientNetV2: Smaller Models and Faster Training
- 従来モデルよりも学習速度とパラメータ効率に優れたCNNモデルであるEfficientnetv2を提案。
Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation
- 二手（bimanual）モバイル操作タスクを模倣学習 (Imitation Learning) する低コストで全身テレオペレーション可能なシステム。安価なハードウェアで複雑なタスクを実行可能。
BotanicGarden: A high-quality and large-scale robot navigation dataset in challenging natural environments
- ロボティクス用の大規模な植物園のデータセットを作成（データセット論文）。
Pythonのお手軽CLI化ツールjsonargparseの紹介
URL→ https://zenn.dev/kurusugawa/articles/introduce_jsonargparse
Pythonで、特別なコードをあまり必要とせず コードをCLI化するツール の紹介です。
Azure Static Web Apps で静的ページをDeployするまで
URL→ https://qiita.com/NovanMondon/items/b25ba54e0b7533e02219
Azureの “Static Web Apps” という機能の詳細なチュートリアルです。
今回は以下3つの記事を取り上げました。
随時 記事のまとめをお送りして参ります。
ありがとうございました。