3次元加工ロボットのシミュレーション

制御プログラム開発を補助するために、ロボットと加工対象物をシミュレーションするためのシステムを開発しました。
このシステムを利用することによって、実際にロボットを動かすことなく制御プログラムの誤りを確認・修正することができます。